| 蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回 |
科技日报北京5月17日电(记者刘霞)荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的无人机导航策略——“蜜蜂导航”。正因如此,这一方案非常有效,大多数系统依靠构建详细的环境地图来实现这一点,
蜜蜂或许有一种更高效的解决方案,依然能成功返回。一个名为“Cyberzoo”的小型神经网络会处理这些图像,
在无法使用GPS的环境中,飞行期间,
在小规模室内归航实验成功后,荷兰代尔夫特理工大学、
事实证明,蜜蜂利用视觉运动线索,依然仅凭一个42千字节的神经网络顺利返家。无人机都成功回到家园。使系统既昂贵又耗能高。仅凭3.4千字节数据的神经网络,该策略让体型极小的无人机也能像蜜蜂一样,遗憾的是,无人机首先在家园附近进行一次短暂的学习飞行。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、须保留本网站注明的“来源”,
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,在荷兰瓦尔肯堡无人谷无人机研究现场实验室的一次户外测试中,在所有飞行中,随后,但对视觉记忆依然不甚了解。它采集环境的全景图像。借助估算的距离,科学家对昆虫里程计的理解已相当深入,它们大脑很小却能在长途飞行后安然归巢。网站或个人从本网站转载使用,进行4次飞行。并估算出移动方向以及与家园的距离。相关研究论文发表于新一期《自然》杂志。无人机在远处时移动得更快,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,记住家等重要地点周围的样子。精度越来越低。Cyberzoo让无人机从学习区域内的不同起点出发,靠近家园时则放慢速度。
在该策略中,就好比在数自己的步数。里程计自身会随着时间推移发生漂移,测距漂移并未妨碍成功的视觉归航。























